Основные мышцы, которые сгибают коленный сустав:

• мышцы, ограничивающие с боков подколенную ямку (полуперепончатая и полусухожильная с медиальной стороны и двуглавая с латеральной); 2
• подколенная мышца; 23
• тонкая мышца; 24
• портняжная мышца; 24
• медиальная часть икроножной мышцы (с внутренней стороны); 2
• латеральная часть икроножной мышцы (с наружной стороны). 2

Основные мышцы, которые разгибают коленный сустав:

• четырёхглавая мышца бедра (квадрицепс); 25
• прямая мышца бедра; 23
• латеральная и медиальная широкая мышца бедра; 3
• промежуточная широкая мышца бедра. 3