Некоторые модальные глаголы, выражающие упрёк в английском языке:

• Might. 15 Используется с простым инфинитивом (глаголом в первой форме), когда говорящий выражает просьбу с оттенком упрёка или раздражения. 1 Например: You might help me, the bag is heavy — Ты мог бы помочь мне, сумка тяжёлая. 1
• Might с совершенным инфинитивом (have + третья форма глагола) употребляется для выражения упрёка в том, что определённое действие не было выполнено. 1 Например: You might have helped me — Ты мог бы и помочь мне (но ты этого не сделал). 1

Также упрёк по поводу невыполненного или неправильно выполненного действия выражает модальная конструкция had better. 4