Какие методы используются для решения задач с невыпуклыми многоугольниками в геометрии?

Для решения задач с невыпуклыми многоугольниками в геометрии используют, например, метод индуктивного доказательства, основанный на идее разбиения изучаемого многоугольника на два других многоугольника с меньшим числом сторон. cyberleninka.ru

Также для решения задач с невыпуклыми многоугольниками применяют метод выпуска луча и подсчёта числа точек пересечения. habr.com При этом нужно аккуратно рассматривать случаи, когда точки многоугольника попадают на луч. habr.com

Кроме того, для решения задач с невыпуклыми многоугольниками используют метод вычисления суммы внутренних углов, который применим как к выпуклым, так и к невыпуклым многоугольникам. cyberleninka.ru