Какие математические принципы лежат в основе расчета траектории полета беспилотников?

В основе расчёта траектории полёта беспилотников лежат следующие математические принципы:

• Геометрия и тригонометрия. 1 Они необходимы для расчёта координат, траекторий полёта и анализа данных с камер или датчиков. 1 Например, при съёмке с БПЛА оператор может рассчитывать углы наклона, высоту полёта и дистанцию до объекта, используя тригонометрические формулы. 1
• Алгебра. 1 Она играет важную роль при планировании полётов, обработке данных и расчёте различных параметров, таких как скорость, расстояние и время. 1 Например, алгебра помогает вычислить оптимальное время для достижения цели в зависимости от выбранной скорости. 1
• Математическое моделирование и вычисления. 1 Оно позволяет оператору БПЛА симулировать различные сценарии полёта, чтобы оценить потенциальные риски и оптимизировать операции. 1
• Метод диаграммы Вороного. 2 Это метод формирования траектории, который представляет собой формирование связанного графа, проходящего через вершины полигонов вокруг заданных областей пространства. 2
• Метод клеточной декомпозиции. 2 Заданная область делится на непересекающиеся ячейки. 2 Затем генерируются возможные траектории, которые проходят через соседние свободные ячейки, не занятые препятствиями. 2