Какие математические принципы лежат в основе расчета траектории полета беспилотников?

В основе расчёта траектории полёта беспилотников лежат следующие математические принципы:

• Геометрия и тригонометрия. vc.ru Они необходимы для расчёта координат, траекторий полёта и анализа данных с камер или датчиков. vc.ru Например, при съёмке с БПЛА оператор может рассчитывать углы наклона, высоту полёта и дистанцию до объекта, используя тригонометрические формулы. vc.ru
• Алгебра. vc.ru Она играет важную роль при планировании полётов, обработке данных и расчёте различных параметров, таких как скорость, расстояние и время. vc.ru Например, алгебра помогает вычислить оптимальное время для достижения цели в зависимости от выбранной скорости. vc.ru
• Математическое моделирование и вычисления. vc.ru Оно позволяет оператору БПЛА симулировать различные сценарии полёта, чтобы оценить потенциальные риски и оптимизировать операции. vc.ru
• Метод диаграммы Вороного. rep.bntu.by Это метод формирования траектории, который представляет собой формирование связанного графа, проходящего через вершины полигонов вокруг заданных областей пространства. rep.bntu.by
• Метод клеточной декомпозиции. rep.bntu.by Заданная область делится на непересекающиеся ячейки. rep.bntu.by Затем генерируются возможные траектории, которые проходят через соседние свободные ячейки, не занятые препятствиями. rep.bntu.by