Как rosdep помогает в управлении зависимостями в ROS 2?

Rosdep помогает в управлении зависимостями в ROS 2, автоматически устанавливая все необходимые системные пакеты. robotisim.com Инструмент избавляет разработчиков от необходимости искать отсутствующие зависимости вручную. robotisim.com

Как работает rosdep: deepwiki.com

1. Читает файлы package.xml в рабочем пространстве. deepwiki.com
2. Определяет все зависимости, объявленные в этих файлах. deepwiki.com
3. Соотносит зависимости ROS с системными пакетами с помощью ключей rosdep, определённых в YAML-файлах. deepwiki.com
4. Устанавливает необходимые системные пакеты с помощью соответствующего менеджера пакетов. deepwiki.com

Чаще всего rosdep используют перед сборкой рабочего пространства, но инструмент может работать и с одним пакетом, и с целым каталогом пакетов. docs.ros.org