Вопросы к Поиску с Алисой
Какие практические примеры можно использовать для проверки работы ROS 2 Iron на Ubuntu 24.04?
Один из практических примеров, который можно использовать для проверки работы ROS 2 Iron на Ubuntu 24.04, — демонстрация «Talker/Listener». markaicode.com pietropoluzzi.it
Чтобы запустить пример, нужно: markaicode.com
- В одном терминале запустить узел talker:
ros2 run demo_nodes_cpp talker. markaicode.com - В другом терминале запустить узел listener:
ros2 run demo_nodes_cpp listener. markaicode.com
После этого между узлами должны начать передаваться сообщения. markaicode.com
Ещё для визуализации системы ROS 2 можно использовать инструмент rqt_graph. markaicode.com husarion.com Он позволяет увидеть поток данных между разными узлами системы, а также получить важную информацию о темах, например тип сообщения, его название и частоту публикации. husarion.com
Пользователь
Время добавления
Текст комментария
Пользователь
Время добавления
Текст ответа
Комментарии
Ещё по теме
