Система компенсации динамических ошибок в робототехнике работает следующим образом:

1. Определяются структура и параметры системы по заданной дополнительной связи. 1 Это делается путём решения обратной задачи динамики на основе дифференциальных уравнений движения. 1
2. Полученные временные зависимости выражаются через упругие или циклические координаты системы. 1
3. Найденные воздействия реализуются как в исполнительном механизме, так и в системе управления движением, с помощью программных средств. 1

Также для компенсации динамических ошибок в робототехнике используют нейросетевые регуляторы. 3 В систему управления вводится контур с нейросетевым регулятором, который формирует автономную дополнительную составляющую в управляющее воздействие. 3 В качестве основного входа нейронной сети выступает ошибка, пропорциональная внешнему неопределённому возмущению. 3 В качестве сигнала ошибки для настройки весов нейронной сети используется сигнал рассогласования между выходной координатой эталонной модели и объекта управления. 3