Некоторые основные принципы составления цепочки команд для управления роботом:

1. Представление алгоритма действий. 1 Чтобы написать программу, нужно поставить себя на место робота и представить порядок действий для достижения результата. 1
2. Использование команд перемещения. 2 Для перемещения робота служат четыре команды: «Вверх», «Вниз», «Влево», «Вправо». 2
3. Применение команд проверки. 2 Они помогают проверить, свободен ли путь в каждом из четырёх возможных направлений. 2 Например, команды «Слева свободно», «Справа свободно», «Сверху свободно», «Снизу свободно». 2
4. Использование циклических алгоритмов. 14 Цепочка действий, которая повторяется несколько раз, называется циклическим алгоритмом. 1 Простейшим вариантом цикла является цикл с условием, который описывается с помощью ключевых слов «НЦ» («начало цикла») и «КЦ» («конец цикла»). 2
5. Применение логических операций. 2 В системе команд исполнителя «Робот» логические операции используются вместе с командами проверки. 2 Всего существует три базовых логических операции: «НЕ», «И», «ИЛИ». 2