Некоторые основные команды, которые используются в программах управления робототехническими устройствами:

• JMOVE — перемещение в интерполированном угловом движении; 1
• LMOVE — перемещение в интерполированном прямолинейном движении; 1
• JAPPRO — приближение к координате в интерполированном угловом движении; 1
• LAPPRO — приближение к координате в интерполированном прямолинейном движении; 1
• JDEPART — отход от текущей позиции в интерполированном прямолинейном движении; 1
• LDEPART — отход от текущей позиции в интерполированном угловом движении; 1
• HOME — перемещение в начальную позицию; 1
• C1MOVE — перемещение с круговой интерполяцией; 1
• C2MOVE — перемещение с круговой интерполяцией. 1

Также в программах управления робототехническими устройствами используются команды, которые относятся к группам «Сенсоры», «Данные», «Ожидание», «Действия» и другие. 3 Например, к группе «Движение» относятся команды Move («Движение») и Motor («Мотор») для управления моторами робота. 3