Как работает алгоритм обхода лабиринта на бесконечном поле с препятствиями?

Один из алгоритмов обхода лабиринта на бесконечном поле с препятствиями предполагает следующую стратегию: otvet.mail.ru

1. Робот движется по спирали от центра к краям, закрашивая клетки. otvet.mail.ru
2. Если робот сталкивается со стеной, он должен повернуться и продолжить движение. otvet.mail.ru
3. Так как поле бесконечно и стены расположены спирально, робот всегда сможет найти путь для закраски. otvet.mail.ru

Ещё один алгоритм — Pledge. en.wikipedia.org Он требует произвольно выбранного направления движения. en.wikipedia.org При встрече с препятствием одну руку (например, правую) держат вдоль препятствия, пока подсчитываются углы поворота (поворот по часовой стрелке положительный, поворот против часовой стрелки отрицательный). en.wikipedia.org Когда решатель снова поворачивается в исходном предпочтительном направлении и угловая сумма сделанных поворотов равна 0, решатель покидает препятствие и продолжает движение в своём первоначальном направлении. en.wikipedia.org

Также для обхода лабиринта можно использовать рекурсивный алгоритм. dzen.ru Например, при каждом шаге на карте лабиринта помечается клетка, куда произошёл переход, чтобы предотвратить петли. dzen.ru

Пользователь

Время добавления