Для определения взаимного расположения прямых в трёхмерном пространстве можно использовать следующие методы:

1. Векторное представление. 1 Прямая в пространстве может быть представлена точкой и направляющим вектором. 1 Если направляющие векторы двух прямых коллинеарны (то есть один является множителем другого), то прямые либо параллельны, либо совпадают. 1 Если они не коллинеарны, прямые могут быть скрещивающимися или пересекающимися. 1
2. Параметрическое уравнение прямой. 1 Прямая в пространстве может быть задана системой уравнений с параметром. 1 Сравнивая параметрические уравнения двух прямых, можно определить их взаимное расположение. 1

Также для определения взаимного расположения прямых в пространстве можно выбрать в пространстве произвольную точку и провести через неё две вспомогательные прямые, параллельные данным. 3 Углом между прямыми называют любой из двух сопряжённых углов, образованных вспомогательными прямыми. 3