Вспомогательный глагол в русском языке — это глагол, функцией которого является передача дополнительной грамматической и семантической информации в сочетании со смысловым глаголом. 4 При этом вспомогательный глагол полностью или частично утрачивает своё основное лексическое значение. 4
Полнозначный глагол обладает вполне конкретным значением, позволяющим большинству из них быть и самостоятельным предикатом. 2
Таким образом, основное отличие в том, что вспомогательный глагол выражает только грамматические значения, а полнозначный — основное лексическое значение. 24
Например, в предложении «Я хочу воды» — глагол полнозначный, а «Я хочу пить» — вспомогательный. 2 Если в сочетании «глагол + инфинитив» глагол знаменательный, то он один является простым глагольным сказуемым, а инфинитив — второстепенный член предложения. 1