Как правильно использовать вспомогательные глаголы в утвердительных предложениях Present Simple?

В утвердительных предложениях Present Simple вспомогательные глаголы не используются. ienglish.ru Для образования такой формы нужно поставить первую форму глагола (инфинитив) без частицы to после подлежащего (субъекта, исполняющего действие). ienglish.ru Если подлежащее стоит в 3-м лице единственного числа, к глаголу добавляется окончание -(e)s. ienglish.ru

Однако вспомогательный глагол do/does может стоять и в утвердительных предложениях. www.native-english.ru Тогда предложение приобретает большую экспрессивность, глагол оказывается эмоционально выделен. www.native-english.ru В таких предложениях вспомогательный глагол никогда не сокращается. www.native-english.ru

Примеры:

• I do want to help you — Я на самом деле хочу тебе помочь. www.native-english.ru
• Jane does know how to cook — Джейн действительно знает, как готовить. www.native-english.ru