Разница между использованием to be и других вспомогательных глаголов в английском языке заключается в их функциях:

• To be применяется для формирования времён группы Continuous и пассивного залога. 12 Дословно переводится как «быть», «есть», «являться». 4
• To do используется в паре с основным глаголом в предложениях, описывающих действие, а не свойства предмета. 4 Дословно означает «сделать», но будучи вспомогательным не переводится никак. 4
• To have используется для построения предложений с использованием всех времён группы Perfect. 1 При этом форма предложения может быть любой: утвердительной, отрицательной или вопросительной — это значения не имеет. 1

Вспомогательные глаголы не несут смысловой нагрузки и при переводе чаще всего просто упускаются. 1 Они употребляются только в сочетании со смысловым глаголом, на котором лежит ответственность за выражение значения. 2 Вспомогательный глагол в предложении всегда стоит перед смысловым. 2