Как отличить смысловой глагол от вспомогательного в английском языке?

Смысловой глагол в английском языке описывает главное действие, а вспомогательный указывает на грамматическое время, в котором построено предложение. puzzle-english.com begin-english.ru

Смысловые глаголы (main verbs) имеют полное лексическое значение и могут употребляться в роли простого сказуемого. otvet.mail.ru Они описывают действия, события или состояния. skysmart.ru Примеры: I teach English — «Я обучаю английскому» (смысловой глагол — teach). puzzle-english.com

Вспомогательные глаголы (auxiliary verbs) не имеют самостоятельного значения и служат для образования сложных глагольных форм. otvet.mail.ru Они употребляются только в сочетании со смысловым глаголом, на котором лежит ответственность за выражение значения. skysmart.ru В предложении вспомогательный глагол всегда стоит перед смысловым. skysmart.ru Примеры: Do you speak other languages? — «Ты говоришь на других языках?» (вспомогательный глагол — do). puzzle-english.com

При этом некоторые глаголы могут выступать и в роли смысловых, и в роли вспомогательных. skysmart.ru Например: to be (My mom is a lawyer — «Моя мама — юрист» (смысловой глагол), My mom is chatting with her friend — «Моя мама болтает с подругой» (вспомогательный глагол)). skysmart.ru