Да, варёная сгущёнка в банках в магазине действительно варится. 14

Технология её производства включает тепловую обработку сгущённой смеси в течение 60–120 минут при температуре 90–100 °С. 1 В результате продукт получает характерные для него органолептические свойства: чистый сладкий вкус с карамельным привкусом, равномерный коричневый цвет и однородная консистенция. 1

Также существует способ производства вареного сгущённого молока резервуарным способом: цельное сгущённое молоко термически обрабатывают с последующей фасовкой полученного готового продукта. 4

Таким образом, варёная сгущёнка в магазинах действительно варится в соответствии с определённой технологией. 14