В чем заключаются основные отличия между Wemos D1 Mini и его более ранней версией R1?

Возможно, имелись в виду различия между платами Wemos D1 R1 и Wemos D1 R2, а не между Wemos D1 Mini и R1.

Некоторые отличия Wemos D1 R1 и Wemos D1 R2:

• Модель ESP8266. github.com В старой версии (R1) — ESP8266 12B или 12E, в новой (R2) — ESP8266 12F. github.com Это отражается на работе Wi-Fi-антенны. github.com
• Контакты для интерфейса. github.com На плате R2 есть контакты 2×4 для интерфейса serial и I2C, которых нет на модели R1. github.com

О различиях между Wemos D1 Mini и R1 информации не найдено. Известно, что Wemos D1 Mini имеет меньшие габариты по сравнению с Wemos D1: плата Mini в ширину — 2,5 см, в длину — 3,5 см. arduinomaster.ru