В чем заключается метод обращения движения при анализе планетарных механизмов?

Метод обращения движения (также известен как метод остановки водила, метод Виллиса) используется для определения передаточных отношений планетарных механизмов. id-yug.com

Суть метода заключается в том, что всему механизму мысленно задают вращение с частотой, равной по величине и противоположной по направлению частоте вращения водила. id-yug.com

В результате сложения действительного и дополнительного движений водило останавливается, а механизм преобразуется в условный механизм с неподвижными осями колёс. www.omgtu.ru

Для преобразованного механизма составляется формула передаточного отношения. www.omgtu.ru

Смысл метода в том, что если всем звеньям системы добавить (с любым знаком) одну и ту же скорость, то характер относительного движения этих звеньев не изменится. isopromat.ru