В чем особенности планетарных механизмов с подвижными осями вращения?

Некоторые особенности планетарных механизмов с подвижными осями вращения:

• Наличие двух или более степеней свободы. ru.wikipedia.org k-a-t.ru В отличие от других передач вращательного движения, планетарные механизмы позволяют не только редуцировать угловые скорости, но и складывать и раскладывать их. ru.wikipedia.org
• Дифференциальный принцип вращения. ru.wikipedia.org Зубчатые колёса на неподвижной оси связаны друг с другом не напрямую, а через зубчатые колёса на подвижных осях. ru.wikipedia.org Вторые способны не только вращаться относительно первых, но и обкатывать их, передавая поступательное движение на водило. ru.wikipedia.org
• Возможность работы как дифференциала. innodrive.ru Если в планетарном механизме вращаются и солнечная шестерня, и водило, и эпицикл, то механизм начинает работать как дифференциал, позволяя производить сложение угловых скоростей на разных входах или их разложение угловой скорости на два различных выхода. innodrive.ru
• Преобразование момента и скорости. drives.ru Это происходит за счёт разности диаметров, количества зубьев движущихся и неподвижных элементов. drives.ru