Как рассчитать передаточное число для планетарных механизмов?

Для расчёта передаточного числа планетарного механизма используют метод остановки водила (метод Виллиса). reductors.com reductory.ru По этому методу всей планетарной передаче мысленно сообщают дополнительное вращение с частотой вращения водила, но в обратном направлении. reductors.com При этом водило как бы останавливается, а закреплённое колесо освобождается. reductors.com

Передаточное число считают положительным, если в обращённом механизме ведущее и ведомое звенья вращаются в одну сторону, и отрицательным, если в разные стороны. reductors.com

В зависимости от того, какой элемент (солнце, сателлиты или венец) является входным или выходным звеном, используют следующие формулы для расчёта передаточного числа: inner.su

• Солнце (s) — венец (r): isr = (zr + zp) / zs. inner.su
• Солнце (s) — носитель (c): isc = zr / (zr + zp). inner.su
• Венец (r) — солнце (s): irs = zs / (zr + zp). inner.su
• Венец (r) — носитель (c): irc = -zs / zp. inner.su
• Носитель (c) — солнце (s): ics = (zr + zp) / zr. inner.su
• Носитель (c) — венец (r): icr = -zp / zs. inner.su

Знак «минус» в формулах указывает на изменение направления вращения выходного вала относительно входного. inner.su

Для точного расчёта следует учитывать дополнительные факторы, такие как коэффициент перекрытия, динамические нагрузки, потери на трение и другие. inner.su