Для расчёта передаточного числа планетарного механизма используют метод остановки водила (метод Виллиса). 15 По этому методу всей планетарной передаче мысленно сообщают дополнительное вращение с частотой вращения водила, но в обратном направлении. 1 При этом водило как бы останавливается, а закреплённое колесо освобождается. 1

Передаточное число считают положительным, если в обращённом механизме ведущее и ведомое звенья вращаются в одну сторону, и отрицательным, если в разные стороны. 1

В зависимости от того, какой элемент (солнце, сателлиты или венец) является входным или выходным звеном, используют следующие формулы для расчёта передаточного числа: 4

• Солнце (s) — венец (r): isr = (zr + zp) / zs. 4
• Солнце (s) — носитель (c): isc = zr / (zr + zp). 4
• Венец (r) — солнце (s): irs = zs / (zr + zp). 4
• Венец (r) — носитель (c): irc = -zs / zp. 4
• Носитель (c) — солнце (s): ics = (zr + zp) / zr. 4
• Носитель (c) — венец (r): icr = -zp / zs. 4

Знак «минус» в формулах указывает на изменение направления вращения выходного вала относительно входного. 4

Для точного расчёта следует учитывать дополнительные факторы, такие как коэффициент перекрытия, динамические нагрузки, потери на трение и другие. 4