Разница между Yaw и Roll в управлении FPV-дронами заключается в том, что они отвечают за разные движения дрона в полёте. 13

Yaw (рыскание) отвечает за повороты дрона вокруг вертикальной оси, то есть дрон как бы поворачивает «голову» влево или вправо. 1 Управление рысканием осуществляется с помощью отклонения левого стика влево или вправо. 1

Roll (крен) отвечает за наклон дрона на правый или левый борт. 1 При движении стика roll вправо или влево дрон не просто наклоняется, а начинает двигаться (дрейфовать) в соответствующем направлении, на месте он не останется. 1

Таким образом, Yaw управляет вращением вокруг вертикальной оси, а Roll — наклоном дрона влево-вправо, то есть полётом боком. 2