В чем разница между Yaw и Roll в управлении FPV-дронами?

Разница между Yaw и Roll в управлении FPV-дронами заключается в том, что они отвечают за разные движения дрона в полёте. dzen.ru www.dronesvilla.com

Yaw (рыскание) отвечает за повороты дрона вокруг вертикальной оси, то есть дрон как бы поворачивает «голову» влево или вправо. dzen.ru Управление рысканием осуществляется с помощью отклонения левого стика влево или вправо. dzen.ru

Roll (крен) отвечает за наклон дрона на правый или левый борт. dzen.ru При движении стика roll вправо или влево дрон не просто наклоняется, а начинает двигаться (дрейфовать) в соответствующем направлении, на месте он не останется. dzen.ru

Таким образом, Yaw управляет вращением вокруг вертикальной оси, а Roll — наклоном дрона влево-вправо, то есть полётом боком. forum.apmcopter.ru