Чем отличается Yaw от Roll при управлении FPV-дронами?

Yaw и Roll отличаются функциями, которые они выполняют при управлении FPV-дроном. dzen.ru djistor.ru

Yaw (рыскание) отвечает за повороты дрона вокруг вертикальной оси. dzen.ru Дрон как бы поворачивает «голову» влево или вправо, оставаясь при этом на месте. dzen.ru Управление рысканием осуществляется с помощью отклонения левого стика влево или вправо. dzen.ru

Roll (крен) отвечает за наклон дрона на правый или левый борт. dzen.ru При движении стика roll вправо или влево дрон не просто наклоняется, а начинает двигаться (дрейфовать) в соответствующем направлении, на месте он не останется. dzen.ru

Таким образом, Yaw управляет вращением, а Roll — наклоном дрона.