В чем разница между PWM и CRSF выходами в приемниках RC?

Разница между PWM и CRSF выходами в приёмниках RC заключается в принципах работы и особенностях протоколов.

PWM (Pulse Width Modulation) — аналоговый формат сигнала, в котором каждый канал управления передаётся по отдельному проводу. electrobattery.ru technobee.ru Длина импульса (от 1000 до 2000 мкс) определяет положение. technobee.ru PWM прост и универсален, но имеет высокую задержку (каждый канал обрабатывается последовательно, общая задержка может достигать 20–30 мс) и уязвимость к помехам. technobee.ru Поэтому PWM считается устаревшим стандартом и используется в основном для обслуживания очень старых дронов или при отсутствии других вариантов. technobee.ru

CRSF (Crossfire Serial Protocol) — цифровой, двунаправленный протокол, разработанный командой Team Black Sheep (TBS) для системы Crossfire. technobee.ru Скорость передачи — 400 кбит/с. technobee.ru CRSF обеспечивает низкий уровень задержки (3–5 мс), высокую скорость и позволяет передавать телеметрию (уровень заряда, RSSI, GPS, высота) по тому же одному проводу, что и управление. technobee.ru CRSF — рекомендуемый протокол для всех современных сборок, особенно с ELRS или Crossfire, и является де-факто стандартом. technobee.ru