В чем основные различия между CRSF и MSP протоколами управления дронами?

Основные различия между CRSF и MSP протоколами управления дронами:

1. CRSF (Crossfire). 24 Закрытая разработка компании Team Blaсk Sheep. 2 Основные особенности: дальность связи до 100 км при благоприятных условиях, низкая задержка (от 4 мс), высокая устойчивость к помехам, автоматическая регулировка мощности передатчика, передача телеметрии в реальном времени. 2 Недостатки: высокая стоимость и ограниченная совместимость с некоторыми устройствами. 2
2. MSP (Multiwii Serial Protocol). 35 Основной протокол связи, используемый всеми полётными стеками на основе Betaflight. 5 Используется для управления, телеметрии и датчиков. 5 Поддерживает до 8 каналов в одном сигнальном кабеле. 3

Таким образом, CRSF ориентирован на высокую скорость работы и двунаправленную связь, в то время как MSP предназначен для передачи данных по одному проводу и поддерживает определённое количество каналов (в данном случае до 8) 1310.