В чем основные различия между CRSF и MSP протоколами управления дронами?

Основные различия между CRSF и MSP протоколами управления дронами:

1. CRSF (Crossfire). get-the-manual.github.io electrobattery.ru Закрытая разработка компании Team Blaсk Sheep. get-the-manual.github.io Основные особенности: дальность связи до 100 км при благоприятных условиях, низкая задержка (от 4 мс), высокая устойчивость к помехам, автоматическая регулировка мощности передатчика, передача телеметрии в реальном времени. get-the-manual.github.io Недостатки: высокая стоимость и ограниченная совместимость с некоторыми устройствами. get-the-manual.github.io
2. MSP (Multiwii Serial Protocol). oscarliang.com ardupilot.org Основной протокол связи, используемый всеми полётными стеками на основе Betaflight. ardupilot.org Используется для управления, телеметрии и датчиков. ardupilot.org Поддерживает до 8 каналов в одном сигнальном кабеле. oscarliang.com

Таким образом, CRSF ориентирован на высокую скорость работы и двунаправленную связь, в то время как MSP предназначен для передачи данных по одному проводу и поддерживает определённое количество каналов (в данном случае до 8) vk.com oscarliang.com {10-host} .