В чем преимущества использования фильтра Калмана в системах управления беспилотных аппаратов?

Некоторые преимущества использования фильтра Калмана в системах управления беспилотных аппаратов:

• Адаптация к динамическим изменениям. research-journal.org Фильтр способен подстраиваться под изменения в динамике полёта, такие как изменение скорости, курса и высоты. research-journal.org Это полезно для анализа траектории в условиях непостоянных или непредсказуемых внешних факторов. research-journal.org
• Коррекция ошибок и шума в данных. research-journal.org Использование фильтра Калмана помогает уменьшить влияние ошибок и шумов, присущих измерениям. research-journal.org Это важно при работе с данными, которые подвержены различным видам помех, например метеорологическим условиям или техническим ограничениям датчиков. research-journal.org
• Оценка неизмеряемых координат. new-disser.ru Введение в систему управления фильтра Калмана позволяет оценить некоторые неизмеряемые координаты объекта управления на основании информации от штатных измерителей. new-disser.ru Это помогает обеспечить контроль за состоянием беспилотного аппарата на всём протяжении полёта. new-disser.ru
• Возможность автоматической посадки. new-disser.ru Фильтр Калмана позволяет осуществлять автоматическую посадку беспилотного аппарата с требуемой точностью при воздействии ветровых возмущений. new-disser.ru