В чем преимущества и недостатки П-регулятора в системах автоматического управления?

Некоторые преимущества П-регулятора в системах автоматического управления:

• Высокое быстродействие. project2425235.tilda.ws При отклонении регулируемой величины от заданного значения регулятор выдаёт регулирующее воздействие, пропорциональное величине отклонения, что обеспечивает быструю компенсацию возмущения. project2425235.tilda.ws
• Простота. www.dvfu.ru П-регулятор прост как по схемной реализации, так и по математическому описанию. www.dvfu.ru Он не искажает форму задающего сигнала. www.dvfu.ru
• Снижение статической ошибки. www.dvfu.ru Применение П-регулятора приводит к снижению статической ошибки в замкнутой системе регулирования. www.dvfu.ru

Некоторые недостатки П-регулятора:

• Наличие статической ошибки. project2425235.tilda.ws Статическая ошибка возникает потому, что у П-регулятора между регулируемой величиной и регулирующим воздействием существует зависимость, однозначно определяемая коэффициентом. project2425235.tilda.ws
• Снижение устойчивости системы регулирования. www.dvfu.ru Это происходит при увеличении коэффициента передачи регулятора. www.dvfu.ru
• Возможность неконтролируемого роста управляющего сигнала. spravochnick.ru Это может произойти из-за частого и быстрого изменения контролируемого параметра. spravochnick.ru