В чем преимущества и недостатки П-регулятора в системах автоматического управления?

Некоторые преимущества П-регулятора в системах автоматического управления:

• Высокое быстродействие. 4 При отклонении регулируемой величины от заданного значения регулятор выдаёт регулирующее воздействие, пропорциональное величине отклонения, что обеспечивает быструю компенсацию возмущения. 4
• Простота. 5 П-регулятор прост как по схемной реализации, так и по математическому описанию. 5 Он не искажает форму задающего сигнала. 5
• Снижение статической ошибки. 5 Применение П-регулятора приводит к снижению статической ошибки в замкнутой системе регулирования. 5

Некоторые недостатки П-регулятора:

• Наличие статической ошибки. 4 Статическая ошибка возникает потому, что у П-регулятора между регулируемой величиной и регулирующим воздействием существует зависимость, однозначно определяемая коэффициентом. 4
• Снижение устойчивости системы регулирования. 5 Это происходит при увеличении коэффициента передачи регулятора. 5
• Возможность неконтролируемого роста управляющего сигнала. 1 Это может произойти из-за частого и быстрого изменения контролируемого параметра. 1