Некоторые преимущества использования гусеничных транспортных роботов:
- Высокая проходимость. 14 Гусеничный привод позволяет преодолевать препятствия, например неровности, ступеньки, грязь, снег, песок. 1
- Меньшее давление на поверхность. 4 Большая площадь соприкосновения гусениц с почвой обеспечивает низкое среднее давление на грунт, что сохраняет его свойства. 4
- Высокая тяга. 4 При использовании специального оборудования гусеничные роботы эффективны на заснеженных и влажных поверхностях. 4
- Простота устройства, компактность и манёвренность. 4
Некоторые недостатки использования гусеничных транспортных роботов:
- Сложность преодоления препятствий с резким перепадом высоты (ямы). 3
- Сложность преодоления препятствий выше уровня нижней трети колеса (уступ). 3
- Движение только в двух направлениях, находящихся в плоскости колёс. 3
- Сложность реализации перемещения в любом направлении с места без учёта разворота. 3
- Сложность удержания горизонтальной ориентации корпуса на поверхности с различными уровнями высот. 3
Гусеничные транспортные роботы незаменимы для работы на строительных площадках, в сельском хозяйстве, при ликвидации последствий катастроф и в других условиях, требующих высокой проходимости. 1