В чем преимущества и недостатки использования гусеничных транспортных роботов?

Некоторые преимущества использования гусеничных транспортных роботов:

• Высокая проходимость. robosobaka.ru sportrobotics.ru Гусеничный привод позволяет преодолевать препятствия, например неровности, ступеньки, грязь, снег, песок. robosobaka.ru
• Меньшее давление на поверхность. sportrobotics.ru Большая площадь соприкосновения гусениц с почвой обеспечивает низкое среднее давление на грунт, что сохраняет его свойства. sportrobotics.ru
• Высокая тяга. sportrobotics.ru При использовании специального оборудования гусеничные роботы эффективны на заснеженных и влажных поверхностях. sportrobotics.ru
• Простота устройства, компактность и манёвренность. sportrobotics.ru

Некоторые недостатки использования гусеничных транспортных роботов:

• Сложность преодоления препятствий с резким перепадом высоты (ямы). science.kuzstu.ru
• Сложность преодоления препятствий выше уровня нижней трети колеса (уступ). science.kuzstu.ru
• Движение только в двух направлениях, находящихся в плоскости колёс. science.kuzstu.ru
• Сложность реализации перемещения в любом направлении с места без учёта разворота. science.kuzstu.ru
• Сложность удержания горизонтальной ориентации корпуса на поверхности с различными уровнями высот. science.kuzstu.ru

Гусеничные транспортные роботы незаменимы для работы на строительных площадках, в сельском хозяйстве, при ликвидации последствий катастроф и в других условиях, требующих высокой проходимости. robosobaka.ru