Какие преимущества имеют гусеничные робототехнические комплексы по сравнению с колесными?

Некоторые преимущества гусеничных робототехнических комплексов перед колёсными:

• Высокая проходимость. journal.caseclub.ru Гусеничный привод уменьшает проскальзывание при прямолинейном движении, увеличивает сцепление и проходимость на мягком грунте. journal.caseclub.ru
• Небольшое удельное давление на грунт. bstudy.net Это даёт возможность передвигаться по болотистым местам и по снегу. bstudy.net
• Большая площадь сцепления с поверхностью. bstudy.net Однако это накладывает некоторое ограничение по скорости передвижения. bstudy.net
• Возможность поворота на месте. multiurok.ru Также гусеницы решают некоторые проблемы колёсной конструкции — провал колеса при небольшом, но резком перепаде высот поверхности. multiurok.ru

Однако у гусеничных робототехнических комплексов большие энергозатраты на движение, необходимы более мощные моторы и более сложная конструкция шасси. journal.caseclub.ru