Некоторые преимущества гусеничных робототехнических комплексов перед колёсными:
- Высокая проходимость. 1 Гусеничный привод уменьшает проскальзывание при прямолинейном движении, увеличивает сцепление и проходимость на мягком грунте. 1
- Небольшое удельное давление на грунт. 5 Это даёт возможность передвигаться по болотистым местам и по снегу. 5
- Большая площадь сцепления с поверхностью. 5 Однако это накладывает некоторое ограничение по скорости передвижения. 5
- Возможность поворота на месте. 2 Также гусеницы решают некоторые проблемы колёсной конструкции — провал колеса при небольшом, но резком перепаде высот поверхности. 2
Однако у гусеничных робототехнических комплексов большие энергозатраты на движение, необходимы более мощные моторы и более сложная конструкция шасси. 1