Чем колесные роботы отличаются от гусеничных?

Некоторые отличия колёсных и гусеничных роботов:

Колёсные роботы используют в качестве средства перемещения колесо. multiurok.ru Они отличаются скоростью, мобильностью, простотой программирования и манёвренностью. dronus.ru Однако у колёсной конструкции есть недостатки: сложность или невозможность преодоления препятствий с резким перепадом высоты, пробуксовка из-за недостаточного сцепления колёс с поверхностью. multiurok.ru

Гусеничные роботы не так легко изменяют траекторию при движении, но получают возможность поворота на месте. multiurok.ru Гусеницы решают некоторые проблемы колёсной конструкции: провал колеса при небольшом, но резком перепаде высот поверхности. multiurok.ru Однако если перепад высот резкий и высота преграды превышает около трети диаметра колеса, то преодолеть её будет затруднительно. multiurok.ru

Таким образом, колёсные роботы лучше подходят для движения по ровным поверхностям, а гусеничные — для перемещения в условиях, где нужна повышенная проходимость, например в песках, в болотистой местности, в грунте. dronus.ru