Да, телефонию на Asterisk можно настроить так, чтобы клиенты звонили с сайта по WebRTC.                                                                          docs.itgrix.ru                                                                                               voxlink.ru                      
 Для этого необходимо выполнить следующие шаги:
  - Настроить DNS-имя для сервера Asterisk.                                                                          voxlink.ru                       WebRTC будет работать и с IP-адресом, но такое решение годится только для тестирования.                                                                          voxlink.ru                      
  - Создать SSL-сертификат.                                                                          voxlink.ru                       Он должен быть доверенным для всех браузеров, в которых будет запускаться WebRTC-клиент.                                                                          voxlink.ru                       Сертификат можно купить или сгенерировать с помощью корпоративного центра сертификации.                                                                          voxlink.ru                      
  - Настроить встроенный HTTP-сервер Asterisk.                                                                          docs.asterisk.org                       Для связи с клиентами WebSocket Asterisk использует свой встроенный HTTP-сервер.                                                                          docs.asterisk.org                       В файле /etc/asterisk/http.conf нужно включить параметр «Enable TLS for the mini-HTTP Server» и указать путь к загруженному ранее сертификату и ключу.                                                                          voxlink.ru                      
  - Настроить учётную запись SIP для подключения WebRTC-клиента.                                                                          voxlink.ru                       Нужно создать обычную учётную запись для канала chan_sip и указать дополнительно определённые параметры.                                                                          voxlink.ru                      
  
 Для точной настройки рекомендуется обратиться к специалисту.