Почему вертолеты с одним несущим винтом теряют устойчивость при зависании?

Вертолёты с одним несущим винтом теряют устойчивость при зависании из-за воздействия противодействующей силы, которая возникает из-за вращения винта с высокой скоростью. 1

Это связано с тем, что винт создаёт направленный вниз поток воздуха, на котором он как бы «плавает». 3 При отклонении оси вращения ротора от «чистой» нормали возникает сила, толкающая винт в сторону наклона. 3 Чем больше отклонение, тем больше эта сила. 3

Кроме того, на устойчивость вертолёта влияют собственные колебания лопастей и неоднородность восходящих потоков воздуха. 3