Какие существуют типы промышленных роботов с полярной системой координат?

Возможно, имелся в виду сферический робот с полярной системой координат. ltrobotics.ru kosmek.ru

Некоторые особенности таких роботов:

• Состоят из двух вращательных кинематических пар и одной поступательной. ltrobotics.ru
• Характеризуются высокой жёсткостью и большой площадью рабочего пространства. ltrobotics.ru
• Имеют две оси вращения и одну линейную ось, что создаёт сферическую рабочую зону, в пределах которой робот может достичь любой точки. www.fuyumotion.com
• Состоят из вращающейся колонны или основания, поворотной (качающейся) каретки и перемещающейся в ней поступательно «руки». cifra.studentmiv.ru

Один из примеров такого робота —  Kawasaki-Unimate 2000, выпущенный в 1969 году. www.robowizard.ru У него был центральный поворотный вал, как у башни танка, и удлиняющаяся рука с вращающимся запястьем. www.robowizard.ru