Некоторые типы роботизированных манипуляторов:
- Мобильные. 2 Не имеют привязки к конкретному месту установки и предназначены для выполнения задач в любой точке производства или за его пределами. 2 Отличаются небольшой массой и размерами, занимают мало места при транспортировке, могут преодолевать препятствия. 2
- Стационарные. 2 Самые распространённые роботы-манипуляторы. 2 Могут отличаться в зависимости от выбранного типа крепления (напольный, потолочный, настенный). 2 Основной характеристикой является повышенная грузоподъёмность и широкий радиус действия. 2
- Автономные (программируемые). 2 Могут быть расположены максимально близко от объектов, которые должны быть обработаны. 2 Это позволяет планировать гибкие линии производства и максимально плотно использовать рабочую площадь помещений. 2
- С ручным управлением. 2 Роботы-манипуляторы, которые управляются вручную, позволяют создать максимально точные детали. 2
- Коллаборативные. 2 Роботизированная техника, которая предназначена для успешного взаимодействия с работниками в общем производственном пространстве. 2
Роботы-манипуляторы используются в разных отраслях, например:
- Автомобильная промышленность. 1 Использование роботов-манипуляторов в этой сфере позволяет выполнять одновременно несколько задач быстро и точно. 1 Их используют для литья, штамповки, сварки, переноса грузов, установки деталей, сборки кузова и других работ. 1
- Электротехника, электроника. 1 В сфере электроники важна точность, скорость, умение работать с мельчайшими деталями. 1
- Строительство. 1 В этой отрасли роботы-манипуляторы помогают строить здания, ориентируясь на информационную модель. 1 Это помогает избежать ошибок установки, ускорить процесс строительства, уменьшить количество отходов. 1
- Химическая промышленность. 1 Это сфера контакта с опасными веществами. 1 Внедрение роботов-манипуляторов в химическую промышленность минимизирует участие людей в процессах производства. 1
- Медицина и фармацевтика. 1 Здесь используются коллаборативные роботы-манипуляторы, которые помогают врачам проводить сложные операции. 1 Также часто используются манипуляторы для создания и упаковки фармацевтических препаратов и мединструментов. 1