Основные типы приводов в современных промышленных роботах:

1. Пневматические. 15 Используются в 20–30% серийно выпускаемых промышленных роботов. 1 Применяются в лёгких и средних роботах при степени подвижности 2–3. 1 Погрешность позиционирования таких приводов не превышает 0,1 миллиметра. 1
2. Гидравлические. 1 Применяются в 30% серийно выпускаемых тяжёлых и средних промышленных роботов, со степенями свободы 3–4. 1 Погрешность позиционирования гидравлических приводов составляет 0,5 миллиметра, скорость линейного перемещения может достигать 1200 миллиметров в секунду. 1
3. Электрические. 1 Используются в 40–50% серийно выпускаемых промышленных роботов средней грузоподъёмностью со степенями свободы 3–6. 1 Точность позиционирования электрических приводов составляет 0,5 миллиметра. 1
4. Комбинированные. 1 Позволяют использовать достоинства отдельных типов приводов. 1 В промышленных условиях чаще всего применяются комбинации пневматического и гидравлического приводов, а также комбинация электрического и гидравлического приводов. 1