Какие существуют типы приводов в современных промышленных роботах?

Основные типы приводов в современных промышленных роботах:

1. Пневматические. spravochnick.ru studizba.com Используются в 20–30% серийно выпускаемых промышленных роботов. spravochnick.ru Применяются в лёгких и средних роботах при степени подвижности 2–3. spravochnick.ru Погрешность позиционирования таких приводов не превышает 0,1 миллиметра. spravochnick.ru
2. Гидравлические. spravochnick.ru Применяются в 30% серийно выпускаемых тяжёлых и средних промышленных роботов, со степенями свободы 3–4. spravochnick.ru Погрешность позиционирования гидравлических приводов составляет 0,5 миллиметра, скорость линейного перемещения может достигать 1200 миллиметров в секунду. spravochnick.ru
3. Электрические. spravochnick.ru Используются в 40–50% серийно выпускаемых промышленных роботов средней грузоподъёмностью со степенями свободы 3–6. spravochnick.ru Точность позиционирования электрических приводов составляет 0,5 миллиметра. spravochnick.ru
4. Комбинированные. spravochnick.ru Позволяют использовать достоинства отдельных типов приводов. spravochnick.ru В промышленных условиях чаще всего применяются комбинации пневматического и гидравлического приводов, а также комбинация электрического и гидравлического приводов. spravochnick.ru