Какие основные типы приводов используются в робототехнике?

Основные типы приводов, используемых в робототехнике:

1. Пневматические приводы. moodle.kstu.ru spravochnick.ru Применяются в лёгких и средних роботах при степени подвижности 2–3. spravochnick.ru Погрешность позиционирования таких приводов не превышает 0,1 миллиметра. spravochnick.ru
2. Гидравлические приводы. moodle.kstu.ru spravochnick.ru Применяются в тяжёлых и средних промышленных роботах, со степенями свободы 3–4. spravochnick.ru Погрешность позиционирования гидравлических приводов составляет 0,5 миллиметра, скорость линейного перемещения может достигать 1200 миллиметров в секунду. spravochnick.ru
3. Электрические приводы. spravochnick.ru Используются в 40–50% серийно выпускаемых промышленных роботов средней грузоподъёмностью со степенями свободы 3–6. spravochnick.ru Точность позиционирования электрических приводов составляет 0,5 миллиметра. spravochnick.ru
4. Микроприводы. moodle.kstu.ru Применяются в микроробототехнике и используют принцип управляемых гибких деформаций. moodle.kstu.ru

Также в робототехнике используются комбинированные приводы, которые позволяют использовать достоинства отдельных типов приводов. spravochnick.ru