Основные типы приводов, используемых в робототехнике:

1. Пневматические приводы. 12 Применяются в лёгких и средних роботах при степени подвижности 2–3. 2 Погрешность позиционирования таких приводов не превышает 0,1 миллиметра. 2
2. Гидравлические приводы. 12 Применяются в тяжёлых и средних промышленных роботах, со степенями свободы 3–4. 2 Погрешность позиционирования гидравлических приводов составляет 0,5 миллиметра, скорость линейного перемещения может достигать 1200 миллиметров в секунду. 2
3. Электрические приводы. 2 Используются в 40–50% серийно выпускаемых промышленных роботов средней грузоподъёмностью со степенями свободы 3–6. 2 Точность позиционирования электрических приводов составляет 0,5 миллиметра. 2
4. Микроприводы. 1 Применяются в микроробототехнике и используют принцип управляемых гибких деформаций. 1

Также в робототехнике используются комбинированные приводы, которые позволяют использовать достоинства отдельных типов приводов. 2