Ультразвуковые датчики расстояния определяют расстояние до объекта, измеряя время отображения звуковой волны от объекта. 9 Типичный ультразвуковой датчик состоит из двух мембран, одна из которых генерирует звук, а другая принимает отражённое эхо. 9

Некоторые элементы устройства:

• Звуковой генератор (первая мембрана) создаёт маленький ультразвуковой импульс и запускает таймер. 9
• Вторая мембрана регистрирует прибытие отражённого импульса и останавливает таймер. 9
• От времени таймера по скорости звука можно вычислить пройденное расстояние звуковой волны. 9 Расстояние объекта приблизительно равно половине пройденного пути звуковой волны. 9

Инфракрасные датчики расстояния считывают информацию об окружающей среде за счёт испускания и приёма инфракрасного излучения. 6 Основные части такого датчика — излучатель и приёмник. 6

Некоторые элементы устройства:

• ИК-светодиод (светлый диод) действует в качестве передатчика, посылая инфракрасный свет. 2
• ИК-фотодиод служит приёмником, обнаруживая инфракрасные волны той же длины волны, что и те, которые испускаются светодиодом. 2
• Когда инфракрасный свет попадает в фотодиод, количество полученного света вызывает изменения в сопротивлении и выходном состоянии. 2 Чем сильнее инфракрасный сигнал, тем значительнее изменение. 2
• Основываясь на этой информации, датчик изменяет своё электрическое сопротивление и выход напряжения, что позволяет ему определять присутствие, расстояние или перемещение объектов. 2