Как устроены ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния?

Ультразвуковые датчики расстояния определяют расстояние до объекта, измеряя время отображения звуковой волны от объекта. robolab.fandom.com Типичный ультразвуковой датчик состоит из двух мембран, одна из которых генерирует звук, а другая принимает отражённое эхо. robolab.fandom.com

Некоторые элементы устройства:

• Звуковой генератор (первая мембрана) создаёт маленький ультразвуковой импульс и запускает таймер. robolab.fandom.com
• Вторая мембрана регистрирует прибытие отражённого импульса и останавливает таймер. robolab.fandom.com
• От времени таймера по скорости звука можно вычислить пройденное расстояние звуковой волны. robolab.fandom.com Расстояние объекта приблизительно равно половине пройденного пути звуковой волны. robolab.fandom.com

Инфракрасные датчики расстояния считывают информацию об окружающей среде за счёт испускания и приёма инфракрасного излучения. ruelectronics.com Основные части такого датчика — излучатель и приёмник. ruelectronics.com

Некоторые элементы устройства:

• ИК-светодиод (светлый диод) действует в качестве передатчика, посылая инфракрасный свет. www.allelcoelec.ru
• ИК-фотодиод служит приёмником, обнаруживая инфракрасные волны той же длины волны, что и те, которые испускаются светодиодом. www.allelcoelec.ru
• Когда инфракрасный свет попадает в фотодиод, количество полученного света вызывает изменения в сопротивлении и выходном состоянии. www.allelcoelec.ru Чем сильнее инфракрасный сигнал, тем значительнее изменение. www.allelcoelec.ru
• Основываясь на этой информации, датчик изменяет своё электрическое сопротивление и выход напряжения, что позволяет ему определять присутствие, расстояние или перемещение объектов. www.allelcoelec.ru