Как применяется обратная матрица в компьютерной графике?

В компьютерной графике, 3D-моделировании и анимации обратную матрицу применяют для сдвига, поворота, масштабирования векторов и различных преобразований координат. practicum.yandex.ru

Некоторые примеры использования:

• Перевод координат из одной системы в другую. www.cyberforum.ru Например, на рендере позиции вертексов находятся в системе координат камеры, а изначально они были в модельных. www.cyberforum.ru Обратная матрица выполняет обратное преобразование: если умножить вертекс в камере на обратную матрицу, то получится его изначальная позиция. www.cyberforum.ru
• Вычисление правильных нормалей после масштабирования вершин модели. www.cyberforum.ru Например, если объект растягивают вдоль оси OX, то вектор тоже «растягивается» вдоль этой оси, что является ошибкой. www.cyberforum.ru Чтобы её исправить, нужно умножить нормаль на обратную матрицу, и тогда получится адекватный вектор без растягивания. www.cyberforum.ru
• Определение, где находится пиксель по отношению к игровым объектам. gamedev.stackexchange.com Это полезно для постобработки эффектов, таких как отложенный рендеринг. gamedev.stackexchange.com