Для программирования роботов, которые избегают столкновений с другими объектами, используют различные методы, например:

• Метод потенциальных полей. 1 Робот рассматривается как движущийся в потенциальном поле, где целевая точка располагается в минимуме поля, а препятствия представлены вершинами. 1 Робот находит путь к цели, избегая столкновений, двигаясь по «склонам» потенциального поля. 1
• Метод виртуальных сил. 1 Учитывает не только силы отталкивания и притяжения, но и момент сил, создаваемых препятствиями. 1 Этот метод позволяет более точно контролировать движение робота в сложных условиях с учётом динамики системы и может быть интегрирован с алгоритмами машинного обучения. 1
• Метод гипотезы и теста. 3 Состоит из трёх основных шагов: 3

1. Предлагается гипотеза относительно пути-кандидата между начальной и конечной точками траектории движения робота. 3
2. Набор направлений вдоль этого пути тестируется на возможность столкновений. 3
3. Если столкновение оказывается возможным, то с целью определения пути обхода исследуется препятствие, которое может вызвать это столкновение. 3 Весь процесс повторяется, пока не будет достигнута цель. 3

Также для программирования роботов, которые избегают препятствий, используют датчики, например ультразвуковой датчик, который позволяет обнаруживать препятствия и изменять направление движения. 45