How can robots be programmed to avoid collisions with other objects?

Для программирования роботов, которые избегают столкновений с другими объектами, используют различные методы, например:

• Метод потенциальных полей. cyberleninka.ru Робот рассматривается как движущийся в потенциальном поле, где целевая точка располагается в минимуме поля, а препятствия представлены вершинами. cyberleninka.ru Робот находит путь к цели, избегая столкновений, двигаясь по «склонам» потенциального поля. cyberleninka.ru
• Метод виртуальных сил. cyberleninka.ru Учитывает не только силы отталкивания и притяжения, но и момент сил, создаваемых препятствиями. cyberleninka.ru Этот метод позволяет более точно контролировать движение робота в сложных условиях с учётом динамики системы и может быть интегрирован с алгоритмами машинного обучения. cyberleninka.ru
• Метод гипотезы и теста. masters.donntu.ru Состоит из трёх основных шагов: masters.donntu.ru

1. Предлагается гипотеза относительно пути-кандидата между начальной и конечной точками траектории движения робота. masters.donntu.ru
2. Набор направлений вдоль этого пути тестируется на возможность столкновений. masters.donntu.ru
3. Если столкновение оказывается возможным, то с целью определения пути обхода исследуется препятствие, которое может вызвать это столкновение. masters.donntu.ru Весь процесс повторяется, пока не будет достигнута цель. masters.donntu.ru

Также для программирования роботов, которые избегают препятствий, используют датчики, например ультразвуковой датчик, который позволяет обнаруживать препятствия и изменять направление движения. sky.pro wiki.roboforum.ru