Разница между званиями «сэнпай», «сэнсэй» и «сихан» в контексте обращения к тренеру по каратэ заключается в уровне мастерства и заслугах мастера: 12

1. «Сэнпай» — обладатель чёрного пояса с уровнями первого и второго дана включительно. 12 Иногда так называют старшего ученика в додзё, тренирующего группу. 1
2. «Сэнсэй» — мастер, достигший третьего или четвёртого дана. 12 Как правило, на этом этапе боец уже сам является действующим тренером. 1
3. «Сихан» — почётный титул мастера японских боевых искусств, присваивается обладателям чёрного пояса с уровнями пятого дана и выше. 12 Чаще всего такое звание получают руководители школ или отделений. 1

Таким образом, сэнпай — более низкий уровень, сэнсэй — средний, сихан — высокий.