Разница между цветами поясов в школах айкидо Айкикай и Ёсинкан заключается в следующем:
В Айкикай используются шесть видов поясов: 3
В Ёсинкан используется десять кю вместо шести в Айкикай, но цветов всего на два больше. 3 Первые три кю (с десятого по восьмой) пояс всё ещё остаётся белым. 3 Первый «цветной» пояс, как и в Айкикай, жёлтый и означает достижение учеником седьмого кю. 3 Далее идёт первый отличный цвет — оранжевый, соответствующий 6-му кю. 3 Пятый и четвёртый кю в Ёсинкан, аналогично третьему и второму в Айкикай, — зелёный и синий соответственно. 3 Отличием Ёсинкан от классического айкидо в плане поясов, является выделение трёх уровней коричневого (последнего ученического), который имеют право носить ученики от третьего до первого кю. 3
Стоит отметить, что цвет пояса не определяет технический уровень, а лишь является условным отличительным знаком. 6