Некоторые отличия методов иайдо и кендзюцу в современном тренировочном процессе:

Иайдо предполагает изучение и исполнение воображаемых сражений без фактического присутствия партнёра. 29 Ученики выполняют упражнения на скорость, так как иайдо — это, прежде всего, мгновенное извлечение меча из ножен. 3 Обучение состоит в правильной стойке, движении, координации рук и ног во время нанесения удара, умении контролировать меч. 3 Для продвинутых учеников один из разделов иайдо — тамэсигири, разрубание настоящим острым мечом предметов и тренировочных мишеней. 3

Кендзюцу включает в себя практику боевых приёмов без участия противника и техники, посредством которых двое практикующих выполняют ката. 4 Удар кендзюцу или контрудар представляют собой комбинацию нескольких техник: имитация, рубка, тычок, укол, парирование или связывание, работа ног, выбор оружия и даже знание оружия противника. 4 Современные школы кендзюцу отошли от практики контактных поединков как элемента обучения владению мечом. 1 Многие современные школы кендзюцу не проводят обучение тамэсигири, ограничиваясь только кихонами и ката. 1

Таким образом, иайдо делает акцент на мгновенной атаке и самосовершенствовании, в то время как кендзюцу фокусируется на боевых приёмах и комбинации различных техник владения мечом.