Основное отличие техники рукопашного боя лежа от боя стоя заключается в положении спортсменов во время поединка. 12
Бой стоя (в стойке) предполагает, что оба спортсмена находятся в положении стоя и касаются ковра только ступнями ног. 13
Бой лежа подразумевает, что хотя бы один из спортсменов лежит и касается ковра какой-либо частью тела, кроме ступней ног. 12
В бою стоя обычно используют удары и броски, а в бою лежа — удары, удержания, болевые и удушающие приёмы. 1