Разница между look up и look around при изучении новых мест заключается в их значении:
Таким образом, look around используется для изучения нового места, а look up — для поиска информации о нём. 1
При этом в повседневной речи чаще используется look around, так как он применяется для повседневных задач, например, при осмотре нового города или поиске чего-то в комнате. 1