Некоторые отличия пешеходной экскурсии от автобусной:

• Способ передвижения: пешеходные экскурсии предполагают движение по определённому маршруту пешком, а автобусные — с использованием транспортного средства. 12
• Ритм движения: в пешеходной экскурсии он задаётся самим экскурсоводом. 2 При необходимости можно ускорить темп движения, перемещаясь от одного объекта к другому, но можно и задержаться для более подробного рассказа о каком-либо месте или памятнике. 2
• Территориальная ограниченность: пешком трудно пройти большие расстояния, что иногда требуется при знакомстве с тематически взаимосвязанными объектами, но расположенными далеко друг от друга. 2
• Возможность добраться до определённых мест: автобусная экскурсия позволяет легко и быстро добраться практически к любому объекту не только в городе, но и в его округе. 2
• Формирование группы: при проведении автобусной экскурсии можно осуществить её с большой группой экскурсантов в несколько десятков человек. 2
• Условия для работы экскурсовода: в салоне автобуса экскурсовод может спокойно излагать необходимый материал, не стараясь перекричать уличный шум. 2

Существуют также комбинированные экскурсии, которые включают в себя как передвижение на транспорте, так и пешком (во время выходов). 5