Разница между упреком и порицанием заключается в их характере и цели:

• Упрек выражает неодобрение, возникающее из-за того, что человек чувствует себя обиженным из-за чьей-то невнимательности, пренебрежения и т. д.. 2 Упрёк всегда выражается непосредственно слушающему. 1
• Порицание — это дружеская критика, направленная на то, чтобы помочь исправить ошибку или стереотип поведения. 2 Адресант порицания обычно обладает более высоким статусом, что даёт ему право оценивать действия адресата не с субъективной точки зрения, а с позиции принятых в данном учреждении норм и правил. 1

Таким образом, упрек направлен на указание на нарушение соглашения, а порицание — на указание на отступление от норм поведения. 1