Разница между непринуждённостью и развязностью в общении заключается в степени свободы и фамильярности.

Непринуждённость — это естественность в общении, отсутствие скованности и связанности. 1 Во время непринуждённой беседы не нужно пытаться отстаивать своё мнение и говорить на заготовленные темы. 3 Ум должен быть гибким и готовым откликнуться на любую идею или высказывание собеседника. 3

Развязность — это излишняя свобода, фамильярность в поведении, обращении, бесцеремонность. 1 Развязность в общении может быть неприятна окружающим и характеризоваться оскорбительным поведением, пошлостью, наглостью и хамством. 2

Таким образом, непринуждённость — это естественный и гибкий стиль общения, а развязность — это чрезмерный и неуважительный подход к взаимодействию.