В чем разница между непринужденностью и естественностью?

Возможно, имелись в виду различия между понятиями «непринуждённость» и «естественность».

Непринуждённость — это качество личности, которое означает склонность свободно двигаться и общаться с окружающими людьми без натужности, натянутости и напряжённости. proza.ru

Естественность, в свою очередь, — это непринуждённость, безыскусственность в поведении и общении. ru.wikiquote.org

Таким образом, разница между понятиями заключается в том, что непринуждённость описывает качество личности, а естественность — характер поведения и общения.