Разница между подписью и росписью в юридическом смысле заключается в их значении:

1. Подпись — это собственноручно написанная фамилия, обязательный реквизит служебных документов и правовых актов. 26 Подпись надлежащих лиц при наличии всех других требуемых реквизитов придаёт юридическую силу документам и правовым актам. 2
2. Роспись в юриспруденции согласно официальным нормативам не применяется — этот термин не используется в законодательстве в принципе. 1 Термин «роспись» применяется для подтверждения факта ознакомления с какой-либо информацией или документом, уже составленным и подписанным другими лицами. 810

Таким образом, подпись используется для придания юридической силы документам, а роспись — для подтверждения факта ознакомления с уже составленными и подписанными документами. 58