Некоторые отличия легатов от фидеикомиссов в римском праве:

• Цель распоряжения. 2 Легат — предоставление определённому лицу какого-то права или иной выгоды за счёт наследственного имущества. 2 Фидеикомисс — возложение на наследника обязанности выдать другому лицу всё наследство или его долю. 2
• Форма назначения. 3 Легат назначался завещателем с помощью строго определённых латинских словесных формул, составленных в повелительном наклонении. 3 Фидеикомисс заключался в просьбе или пожелании наследодателя. 3
• Юридическая защита. 3 Исполнение легата наследником по завещанию гарантировалось правом на иск со стороны отказополучателя. 3 Реализация права на фидеикомисс изначально не обеспечивалась юридической защитой. 3
• Возможность назначения. 4 Легат можно было оставить только в завещании, нельзя было возложить легаты на наследника по закону. 1 Фидеикомисс мог быть возложен не только на наследника по завещанию, но и на наследника по закону. 45

В течение послеклассического времени различие между легатами и фидеикомиссами постепенно сглаживалось, и к правлению Юстиниана эти понятия стали практически идентичными. 45