Разница между past participle clauses и present participle clauses заключается в том, как они описывают действия в предложении. 1

Present participle clauses (причастия настоящего времени) образуются с помощью окончания -ing и описывают активное и незавершённое действие, которое происходит одновременно с действием в главном предложении. 13 Например: «Singing loudly, she walked down the street» — «Громко напевая, она шла по улице». 1

Past participle clauses (причастия прошедшего времени) образуются с помощью окончания -ed или выражаются третьей формой глагола (в зависимости от того, правильный глагол или нет) и выражают пассивное и завершённое действие, которое произошло до основного действия. 13 Пример: «Tired by the long journey, she went straight to bed» — «Утомлённая долгим путешествием, она сразу легла спать». 1

Таким образом, present participle clauses описывают действия, которые происходят одновременно, а past participle clauses — действия, которые произошли до основного действия.